牛乳温めるなら、レンジ・鍋・電気ケトル・・どれ？

寒い時期、ホットなミルクココアとか最高ですよね

さて、みなさんは牛乳を温める時どうされてるのかな

色々試しましたが

・電子レンジ→こぼれる

・鍋→あふれる

・ケトル→ブクブクやばい

まー結果として大き目の鍋で沸騰させることになりましたけど、いい方法があるのだろうか